Firma SNORKEL byla založena v roce 1950 ve městě St. Joseph v Missouri. Ve stejném roce na trhu představila vysokozdvižnou plošinu, která byla vyvinu pro záchranářské práce a hašení požárů. V roce 1977 předvedla první samohybnou pracovní plošinu. Tento typ se stal hlavním obchodním artiklem společnosti SNORKEL.
Od sedmdesátých let se stala firma předním světovým výrobcem vysokozdvižných plošin. Plošiny SNORKEL jsou především velmi spolehlivé, nenáročné na údržbu a oblíbené díky dobrému poměru ceny a kvality.
V roce 2007 firmu SNORKEL koupila další významná společnost v odvětví výroby pracovních plošin - UpRight inc. Spojením dvou historicky nejstarších výrobců vznikla značka plošin, která spojuje řadu let zkušeností a znalostí.